怎么才能处理好婆婆和小姑子的关系

怎么说呢？我和婆婆公公住一个院子里，公公什么也不管挺好的。婆婆什么都管，就是我家里放的垃圾桶都按她的想法放，刚结婚不久还告诉我晚上不能洗衣服，她闺女女婿来了，也是我们的出去和人家打招呼，人家闺女怀孕了，吃饭都不和我们一起吃，和他老公家里坐的，等她妈妈吃完端回去，我们看不惯但是她妈妈也让我们像着人家，我们住一起他妈妈还说吃她的喝她的，虽然她是说她儿子，但是对着我说我感觉似乎在说我，反正各种不满意。我小姑子就更别提了，人家怀孕了，什么都拿怀孕说事，她姥爷过生日我老公不开车，我小姑子就说我老公的不是，感觉过好累，也不知道谁的原因