新婚姻不幸，2胎妈妈能离婚吗？

我结婚四年，有孩子！都是意外有而生下来！现在大的34周，小的14周！都是我一个人含辛茹苦的带大，家婆因为不喜欢我而不愿意帮我带！怀2胎发现老公搞暧昧，跟一个女同事暧昧不清，还带她去医院做检查，单子在他手机里看到，因为这事他跟我起冲突而打我，过后我认错并保证不与联系！再过一段时间又发现他们私下联系，在医院还掐脖子打耳光推我下楼梯反正我大出血，孩子早产！他没钱医，让我娘家人出了，他当时是有意识错误并向我父母道歉！过了一段时间，我发现他外面欠债借钱，我问他他说赌博输10万，再发现他又跟那个女人一起！我生气找那个女人，她居然辱骂我，还说要老公跟你离婚，甚至说你老公打你，是她叫的！我真不想过了，之前一直想给孩子一个完整的家而一直容忍，因为我表姐离异后一个人带女儿，她女儿很没有阳光，所以我不想孩子以后受委屈！现在我已经没办法接受这样的老公，想带一个孩子走