新讨厌和公公婆婆住在一起，该怎么办

我怀孕七个月了，和老公在外面打工，今年他爸爸也一起来打工，可是我真的很讨厌他，看见就烦，和我们住在一起，我和我老公总吵架，他说不住在一起就是不孝，说我不让他尽孝，吵了好几天，我饭也不给他们做，后来只好叫他妈来，可是我还是不想住一起怎么办，他们都不讲卫生，主要是我真讨厌他们，我是不是错了