新我应该怎样来承担我应尽的责任

我跟老公相处一年多结婚了，结婚的源头还是他父母，我不想结，但是老公想，想想觉得老公对我也挺好的，所以就顺利成章结了。老公家四个，两个姐姐跟他的双胞胎哥哥，两个姐姐都嫁人了，当然和我关系也特别好，但是哥哥的老婆跟我关系不好，一大家人都不大喜欢他，两个姐姐结婚了都是我婆婆帮忙付首付买的房子，现在我们跟他哥哥嫂子，还有父母住一起，婆婆和公公上班特别辛苦，做工地的，有时候加班一个星期都不带睡觉的，白天晚上都在忙工作（婆婆公公也是工地上包点活做，因为想节约成本就没请管理人员，自己做，）现在我怀孕了就没上班，婆婆和公公依然在外面忙工作，有时候一星期才回来一次，所以家里就剩我跟老公，还有他哥哥嫂子，每天白天老公上班，家里就我跟他哥哥嫂子，他哥哥属于小脑萎缩，因为小时候得病造成的，后来公公怕他找不到老婆，就经过别人介绍了一个就结婚了，他嫂子家是个后妈，估计也是觉得老公家有钱，才把女儿嫁过来，彩礼还要得不少，现在我跟他哥哥嫂子每天在家几乎我都不跟他们说话，两口子都好吃懒做的，明明有手有脚就是不想去上班，他哥虽然有病，但是逻辑什么都很清晰，进个厂子完全没问题，后来找了个地方上班，上了半天不去了，姐姐又想着让他去卖东西，结果货给他进回来了，两口子都不想去，一天到晚在家拿着手机没有一刻是当下的，婆婆一回家就问婆婆要钱，他嫂子也是，孩子都5个月了才10斤，每次给孩子喂奶都是一边喂，一边拿手机看电视，还一边自己吃东西，孩子根本吃不到，而且孩子屁股经常被尿不湿渣得稀烂，他嫂子晚上又不给孩子洗，自己也不洗直接就睡觉了，还经常吐奶，一个5个月的孩子连头抬头都没力气，根本抬不起来，但是婆婆带就不吐而且特别乖，婆婆就说让她去上班，婆婆在家带孩子，她不愿意，其实就是懒，什么都不想干，孩子也带不好，两口子都一样起床就拿着手机，孩子哭了也没人抱，所以我就特别想搬出来住，但是老公不愿意，说一家人为什么要这样，但是每次看到公公婆婆加班加点挣来的钱，被他哥和嫂子不知道珍惜的用，我就特别讨厌他们！两口子都不愿意出去上班，上个人在家带个孩子也带不好，怀孕之后早上一般我会起来煮点东西吃，起来就听见孩子一直哭，有时候哭一个小时，也没见他们两口子谁起床，一般都要睡到中午才起来，又不爱干净，只要一进家门就会有股味道，就是他哥嫂子房间里面的味道，所以一般我都会把婆婆和我们房间的门关上。摊上这样一个家庭，我真的不知道我自己应该怎么做！