是出轨了吗？

我他妈半年回家一次。晚饭吃完。说带孩子出去撒不，我老公走到大门口说让我带孩子去。他累了。结果碰到婆婆了。婆婆可能给他儿子说了什么。过来陪我和孩子了。陪也大概玩了下。回来就洗澡了。回来玩游戏。我把儿子哄睡了。人家也睡了。他是老实人。他现在对我很一般。我很郁闷。不知道怎么办