新我要怎么维护一个家庭和自己本身的权益

我是俩孩子的妈妈，大的快三岁小的才几个月，孩子的爸是个没有主见的人，自从我来他家怀上第一胎时，他去哪都带着他老妈，他老妈去哪都叫一起，几乎一天形影不离，什么事都听***，婆婆跟他说什么，男人就老是拿来说我，都不知道他要我来干啥，婆婆是一个管得很宽的人，这不行那不行，就连那么点随心的自由都不行！宁愿干她的事也不愿带孩子听别人说他是找不着对象才给别人介绍的，现在他家里人又私通找个女人给他，我们分家后他不怎么跟他老妈扯一起了，近日他老妈跟他一起去做点事后态度就变了，想着我能快点离开他家，就处处跟我挑事，我们白天一起去干活，回来都是我带哄孩子和煮饭菜，就是早上我不能起来煮早餐而已，就少一餐而已我就要挨他各种说，如果不是为了俩孩子我死也不待他家，就是想给孩子一个完整的家，自己的孩子除了父母，没有谁能给他最好。。。。