我该自己做饭吗？

我现在怀孕了，我婆婆家做饭特别难吃，我和婆婆公公还有二哥的两个儿子住一起，婆婆给二哥带孩子，二哥二嫂出去打工了，二哥二嫂没有房子，婆婆没有给他们盖，他们也很少回来，就是暑假婆婆公公带孩子去找他们，结婚以后一直是婆婆或者公公做饭，公公做的也就比婆婆好一点点，但是也是难吃，我现在怀孕了肯定要吃的好点，有营养些，我做饭比他们好，但是我要做的话是做自己的，还是连婆婆公公两个小孩的都要做？他们也很少买菜，都是挑便宜的菜买，我离我妈家近，我可以回我妈家吃饭，我爸妈做的比婆家强多了。我老公去我家吃过好几次饭了，他都说我家做的好吃。他爸妈不会做饭。但是我经常回我妈家婆家会不会说我，我怀孕了也不想住在婆家，