带娃难题大，我该怎么办

孩子的爷爷婆婆非常讲究娃，一哭就抱，搞得我现在什么事情都做不到，躺在床上哭，平起抱也哭，喂奶还哭，老娘也想哭了，喊他们不要将就不信，上次为了这事和婆子妈吵架，闹得沸沸扬扬，很不愉快，还不吸取经验，昨天一天公公把娃一直抱起，喊他放也不放，结果晚上娃一直要抱着睡，不然就哭，我没有将就他就哭到十二点多，烦死了，我真心想搬出去住，可是老公也不同意，这件事老公说是我的错，他爸没错，心里好复杂，真想把娃儿带出去住，我该怎么办才能两全？