新离还是不离

我和老公结婚四年多，他是单亲家庭，他爸爸很久以前就去世了，我们两又在外地上班，她妈是单位退休一个人在家（他妈大脑不正常，就像神经病，又不讲究卫生，爱捡垃圾）后来老公说现在他妈渐渐上了年纪，宝宝也快一岁了，他准备辞职回老家找工作，我就回家做全职宝妈，一方面可以照顾他妈，一方面也能把宝宝带在身边，我想了想就跟他一起辞职回家了。可是就在回家以后一切都变了！回了家，我们把宝宝接到了自己身边，老公也找了一份工作，每个月他发了工资就给我一千块钱，我的天啊，哪够用啊，自从回了家钱不够都是我妈给我，我都觉实在是没脸要，就这样，我就在家带着宝宝洗衣做饭，买菜打扫卫生……问题来了他妈什么都不管，一天只知道吃，睡，宝宝也不从我带。每天我把饭做好摆好碗筷了还要去叫她吃饭，她就过来吃，吃完都不帮我收拾一下就出去捡垃圾了，宝宝一岁暂时又不会走路，天天都是在我背上背着。他妈又不爱讲卫生，几个月不洗一次澡，也不换衣服，我实在是忍受不了，有一次我就忍不住说了她一句，让她把衣服换下来我帮她洗洗，我实在是受不了那股难闻的气味，她还跟我发火，我更是火冒三丈！有时候她还时不时过来碰下宝宝我就更受不了，她又爱捡垃圾回家，把一个家弄的又脏又乱，我也收拾不出来，她还经常捡一些垃圾堆里面的东西回来给我宝宝玩，她大半夜经常不睡觉，一个人坐在客厅，乱七八糟的骂人，有时候我起来上厕所还被她吓到，有时候我跟老公还在睡觉，她就自己开门进我们房间，啊……我简直要疯了！就因为这些，我和老公经常起争执，慢慢的我跟老公的话题越来越少，关系也越来越不好了。期间也闹过一次离婚，后来我又在我爸妈和亲戚的劝说下一切为了宝宝，再忍忍。以前我跟老公还时不时的宝宝出去玩，现在就因为***这些事，现在我跟老公几乎都不讲话，也一年多没有过性生活了，真***想离婚，但又想着离了我宝宝可怜。现在家里全是老鼠窝，晚上经常看见有老鼠在家跑来跑去，有几次老鼠还跑到床上来我宝宝都看见了，还被吓哭。真***想搬出去住，但不知怎么开口说，我真的是受不了了！各位宝妈，大家给我点意见，我该咋办？