新不想继续这场没感情的婚姻了

结婚半年多和老公吵了好几次了，我和他是相亲认识的可以说结婚后都一直在磨合期吧，结婚后就怀孕了他在外地上班我就一直呆在娘家妈妈照顾我，因为他们家人都在上班也没时间照顾我，前两天他回来就叫我回去已经到了临产期的我说不方便回去，他就当着我妈的面发火还顺带骂了我妈，最可气的是他开着车来着我坐在副驾驶的位置我妈和我小侄女坐在后面你也不管我们的安全突然来个急刹车把我妈的手臂也撞伤了差点把我也给撞了，然后二话没说把我们三个放在一个连车都打不到的地方开着车头也不回的就走了，事后连句道歉的话也没有，我现在是心寒了，还有几天就要生了，打算生完就和他办理离婚，昨天硬是要我回他家我就跟他回来了，回来才对我服软说好话，我现在也看透了不打算在过下去了，姐妹们说我该不该和他离婚