想离婚又舍不得两个孩子，纠结的好难受

老公29岁了也不够成熟，家里穷除了会做事但没想法没规划性却又一根筋走到黑不听劝，对谁都是没话说的那种，说也是说不到问题的点上。对我也是不关心，我生气跑出去他不会来找也不会有电话微信联系你，反正知道我远嫁没地方去早晚要自己回来，我不理他的话他不会哄哄我让我开心，我说他的时候他就是找我的错，要么就说我爱多想。他弟弟会做人他妈偏心，于是他有气不理他家人了，搞得婆家人认为是我出的主意。他妈生病住院了，我说去看下，他不太同意，搞得因此吵起来了他居然还打了我一巴掌。后来他去了医院陪了做检查他妈妈就认为他儿子还是挺好，我永远做不了人在他家，他开始都不太愿意去医院看他妈，是我劝他教他骂他才去的。现在还有十多万的债没还完，他一个人开个货车赚钱养一家人，我们都是租房子住的。想想心里都是空落落的，没有安全踏实感，两个儿子又很小，我想离婚又狠不下心，每天过的好累呀！看不到希望，吵架时他还说我这几年啥都没做，真他妈愤怒至极，我累的死带两个孩子他居然这么不懂感恩，心好痛。我该怎么办