胆小该怎么办？

感觉公公很看不起我胆小，总觉得我好像什么都做不了一样，好气人啊，我虽然是有点胆小内向，但又不是傻子，我说想去考驾照，公公说这么胆小别浪费钱了，我又没问他要钱，结果我还是很顺考过啦！ 每次做什么都觉得我不行？好烦恼，每个人的性格都不一样的，我一直都是文静的那种，很少出去聊八卦，也很少多话的，一般都是做好自己，该说的就说，不该说的就不说的，大嫂就是那种大大咧咧，胆子非常大的，经常说话伤人，也很喜欢到处去聊八卦，嘴巴一天没停的，大嫂只是读到小学三年级，单亲家庭，家里兄弟姐妹非常多的，大嫂心眼也不是说坏，就是说话很那个，有时候也会说话伤人，很物质，整天害怕吃亏，整天想公公婆婆的便宜，出去也会对手拿人家一点东西的，公公反而觉得大嫂贪心有出息，我不会随便拿人家东西的没用，觉得大嫂胆子大说话大声有用，我到底要不要也学大嫂一样？？不过我觉得我做不到啊！一下子很难改掉，我家里就一个女儿，小时候经历的少，很多事情都是父母做，我也很少出去玩，比较宅，要怎样才能大胆一点？怎样才能像大嫂一样说话大大声的，什么都说得出口