新我该怎么办？

人人都说老公是维系婆婆和老婆的纽带，是一个缓冲，苦，不易。那我呢？我家里就我一个孩子，爸妈自然随我住。老公和爸爸矛盾不断，老爸嫌老公懒，家里抠，自家园子里长的蔬菜，每周回去，公公只给一点点，够一顿的，和我们要钱和没有客气过。老爸老妈苦日子过惯了，啥都想着我们，每次回老家都是大包小包的带回好多蔬菜，不知老公出于什么心态，嫌哪嫌这，老爸老妈很不高兴，我是两头受气，想调节两头不得好，各说各有理。我知道结婚后几年，爸妈为我操碎了心，为了我和宝宝付出很多，但是我也不能太偏了，虽然公婆未给我照看过孩子，也没有和我住，但他们是他爸妈，我不能说什么。我爸妈在我身边，一起住，我也很知足，但是矛盾不断升级，我很茫然，该怎么做？我甚至动过离婚念头，带着孩子老妈老爸一起过，如果这样做对孩子好吗？我该何去何从？