新真心受不了了不讲卫生的老人家

我跟我老公今年刚结婚，他家在深圳有一栋房子，爷爷奶奶住一楼，我们住二楼，婆婆公公住四楼，三楼没人住。他爷爷不知道是不是得了老人痴呆症，拉屎拉尿到处拉，本来怀孕就容易反胃，上了厕所也从来不冲，真的好恶心，那股屎尿味在二楼都能闻到，而且一楼又是做饭吃饭的地方。我经常自己拿上二楼吃，在一楼吃都会反胃。我公公婆婆对我挺好的，把我当亲女儿看，所以不敢提搬出去住。该怎么办啊？不知道什么时候才能摆脱那老人家。