新结婚4个月，老公出轨，遇上一家子无赖，我该怎么办

领证一年，办完婚礼4个月，孩子2个月，回婆家一周，老公就跑到小女生家睡觉，还要一起睡，给的理由是大姨妈来了，啥也做不了才想一起睡，呵呵。在此之前，我对自己的生活无比满足，有爱自己的老公，理解自己的公公婆婆，还有了一个可爱的宝宝，我以为我们会一直很幸福，我要离婚，他爹妈每天就说男人都会犯错，为了孩子等等～他家不让带孩子走，看到孩子不吃奶瓶饿得哇哇大哭，我难过到心快炸裂了，和大多数女人一样，最终我选择在给他一次机会，条件是再出现同样的问题，孩子、房子、车子、存款我全带走，他家无权争取，因为是当着他全家人说的，也全都亲口同意的，可是第二天说到孩子问题时他爹妈尽然说他家人不可能让我带走，呵呵。他说房子车子都在他名下（房子车子都是婚前买的，首付他爹出的，贷款我和他一起还的）他不可能给我，最多存款一人一半，我没有抚养孩子的条件，大不了我们打官司。遇上一家子无赖，我该怎么办。 事到如今，我也不知该怪自己当初瞎了眼还是怪现在的不够坚持。