这样的生活我该怎么办才好？

我结婚七年了，有两个儿子，大的六岁、小的九个月，我婆婆公公因为跟我老,公不合才出去工作有三年了，赚的是辛苦钱，我婆婆公公只有一个儿子从小看得重，长大了不怎么听话了，以前还打爸妈一次，在本村名生不好听，脾气大说不了他，不然他受气对着大宝出，大宝都不跟他亲，他在楼上大宝就在楼下玩不跟他在一起的，发玩气又好了，我老公以前做事勤快，今年下半年都没有去工作，老是在家白天睡觉晚上打游戏，人也不带，我一个女人在家带着两个儿子还又照顾爷爷做饭，喂猪，接送大宝上学下学，我也累，今天他又跟我公公吵架因为一点钱的事，)，我公公婆婆气得不想回来又舍不得孙子还有爷爷，（我公公婆婆对我好）我有时想离婚可舍不得孩子受伤舍不得公公婆婆那么累，离了他们该怎么办，不想离该怎么活下去