是我要求太多了吗？

老公兄弟两个，老公是弟弟，婆婆没退休，今年4月份退休，公公也没退休，还要等几年。平时婆婆双休日来我这里，所谓说的看孩子，就给做做饭，如果我老公在家我老公做，公公在家公公做，除非都没在家婆婆才做饭，饭好吃难吃都无所谓，可是婆婆基本上做好饭自己吃饱了就去休息睡觉，公公在玩手机，也不帮我喂孩子。我把两个孩子喂好，已经1点半了，饭菜都凉了。我要求不高，我可以不先吃饭，我只想他们吃完饭能够帮我照顾下孩子，让我去吃饭。每次来了，都给别人说帮我看孩子带孩子，说的富丽堂皇。