想离婚，老公死活不同意怎么办

结婚6年，孩子五岁。两人经常吵架，性格不合，还有背后的双方父母现在也是积怨非常深，之前我爸骨折了让他打电话问候下，他就是不打，最后闹到了离婚，为了孩子到民政局门口了我放弃了。他说他爹死了我也不用回去。6年来他家庭暴力3次都是因为小事，摔东西至少十几次。结婚的时候可能我爱他多一点，6年来也许我一直对他心存幻想。他性格顽固不化，非要炒期货，我劝过很多次，发动他父母朋友劝他，就是不听，背着我继续弄，最后赔了80万。去年10月份他先告诉他父母，最后告诉的我他欠钱的事。后来我就和他一起想办法怎么还钱，让他多去借借，最后他的父母他的姐妹还有所有的亲戚给加起来给他了20万，还差60万，现在利滚利，一个月的利息就要1万块钱。我让他打电话问问银行都是什么时候到期，他一直拖一直拖，拖了很多天，他一直都不着急，日子一天天的过去，欠的钱越来越多了，想想我就觉得特别害怕，怕永远都还不清了。我说你再给家里打电话说说，看看你亲姐妹能不能再多借点，他妹妹一分钱都没借他，他姐家条件也不错，只借了3万块钱。他说让他父母卖地卖房子，可是一直拖……他听他父母现在的意思不想管他了，或者他所有的亲戚也都不想管，他们怕借他的钱他永远都还不了。现在他一天天的也不着急，也不去想办法，还一直在不断的分期和套现……我催了很多很多遍了，还是不去问银行也不去借钱也不想办法，只干着一个月四千块钱的工作……我真的好累，觉得心累和绝望，想离婚……开始他和他家都同意了，过了半天又要孩子的抚养权，我不舍得，不同意给他父母孩子的抚养权，后来就起诉离婚了。现在法院说开厅我也离不了，因为我们没有分居两年以上，他也由要孩子的抚养权到死活不同意离婚。法官说他要是同意离婚孩子的抚养权会给我，他们得不到。我该怎么办，心里好难过