到底多少周算足月呀

我36+3周我现在走路老是觉得想尿尿的感觉，我怀老大的时候就不会，而且这个小孩比老大动的厉害，问医生，医生说只要胎监这些正常就没事，我老大提前15天生的，不会这个又要提前吧，我家婆可还要十天才来呀，好担心