求请大家帮我！是我没办法给孩子安全感么？

亲们，我有一个棘手的问题想请教大家。我很难过我身为1岁4个月大孩子的母亲没办法给她安全感。从小孩子是奶粉喂养，也一直跟着奶奶姥姥睡，这点我很自责很后悔，没能自己带，现在想自己晚上弄孩子可孩子根本不找我，会哭会闹，奶奶姥姥在就没事，我心疼死了，孩子哭得很委屈。但是白天或周末跟我玩的特别好，妈妈妈妈的喊着，一到睡觉就不行，是老人带大的孩子没有安全感？我也不能给他安全感？有时找爸爸也不找我。我知道由于自己的过错之前没陪在孩子身边可是我知道错了，不知道现在会不会晚，我每天都要上班 陪孩子的时间很少就只有晚上，下班才能陪会儿她，可是晚上睡觉她也不找我，我该怎么办请大家帮帮我。我真的很难过！我知道欠孩子太多！我想自己要不要辞职在家专职带孩子。