宝宝的爷爷老护着孩子怎么办

公公脾气很好，我们说什么他都笑呵呵，除了跟婆婆吵架。他特别宠我女儿，不管她是多么无理的要求，他都满足她，导致现在孩子稍有不顺心就哭，一直哭到她达到目的为止。 我和宝爸跟公婆说了好多遍不要给她吃零食，他们根本不听，好像我们虐待孩子一样，现在宝宝整天就知道喝奶粉，吃饼干，正饭吃得很少。宝宝七八个月在我妈家的时候，那会刚会自己用手抓着吃，她什么饭菜都吃，一点不挑食，身体长的很快。现在好几个月了称体重都没长。 她做错了事我们批评她，她根本不当回事，她爷爷还在一旁说好话，说她还小不懂事什么的。2岁多的孩子，现在大人说什么她都能明白，只是不大会表达罢了。她就仗着有爷爷这座靠山，根本意识不到自己犯错误，我们都感觉这样下去很危险，但当宝爸跟宝宝爷爷说的时候，宝宝爷爷一副满不在乎的语气，没事，她还小，大大就好了，我孙女是个懂事的孩子。这让我感到很生气，但也不好表现出来，毕竟他是长辈。各位宝妈能跟我说说我该怎么做吗？