新公婆该不该插手宝宝教育问题？

宝宝20多个月了，宝宝一哭爷爷奶奶就护的厉害，每次一哭奶奶就把人抱走，小时候就算了，现在宝宝越来越大，现在正是半懂半不懂的时候了，不能再这么溺爱了。昨天晚上宝宝不肯盖被子，感冒咳嗽不舒服已经一个多月了，我就想给他这个不肯盖被子的毛病慢慢拿掉，我强行给他盖上，打了两个屁兜，他就哭着要到奶奶那边去，不依他就不行，爷爷奶奶那边听宝宝哭的厉害，就在隔壁喊开始护，后来索性就过从我手上来抢人，我当时就失控了，喊了起来，一场大吵，我也知道当着宝宝面吵架影响很不好，而且昨天晚上也确实吓到宝宝了，这已经是第二次从我手上抢宝宝了，知道吗，我实在忍受不了从我手里把宝宝抢走，第一次从我手上抢人我忍住了，我跟我老公谈的，我说希望这是第一次也是最后一次，这是我的底线，可是我老公根本不站在我这边，这是我感觉最犯难地方，我是宝宝妈妈，从我手里直接抢人至我于何地，宝宝这样溺爱下去这么办。。。我真的不知道该怎么办了。。。真想什么都不管了。。。