新胎儿处于什么体位最好

怀孕七个月了，上次去检查，医生说胎儿在臀位，让我过二十天再去检查胎位，但我自己感觉没必要，因为还得差不多两个月的时间，你根本不知道胎儿怎么活动的，根本没有固定位置！四维检查完了，不知道接下来该进行到哪一步了？求助宝妈们！（现在宝宝基本活动于肚子下方，小肚子那块，在网上看了看相关资料，说体位正的话，都是肚子上半部分动）