新如何处理上一辈和自己育儿理念不一的问题呢？

宝宝刚半岁，回家见两家父母，发现育儿理念各种有冲突啊。尤其是我婆婆，总说我们不会带，孩子困了哭两下就要从我们怀里抱走，孩子打个喷嚏就说孩子穿少了要我们赶紧加衣服，唉例子太多。之前看过橙识精英育儿的视频分析过这种情况，说是对孩子以后的身心发育都不太好，而且现在这样，以后孩子大了，估计矛盾不会少啊，各位说说这该怎么处理呢？