新20个月孩子还不能完全听懂人大说话是怎么回事？

我家孩子快21个月了，还不能完全听懂大人说话是怎么回事？会叫爸爸，妈妈，有时候是有意识的，有时候是无意识的，会叫哥哥，妹妹，背，尿尿，鱼，爷爷，教东西不学，教他看图说话，他也不学，问他眼睛，鼻子在哪里也不指，出门不和小朋友玩，就自己瞎跑，如果需要什么就拉着你去拿，大人之间说话有时候他也嫌烦，请问这种情况是自闭症吗？有知道的吗？着急