两个孩子年龄相差一岁半要怎么睡觉？

我现在怀着二胎，等到二宝出生时大宝刚一岁半，到时候要怎么带俩娃睡觉呢？我不想把大宝推给公婆爸妈带睡觉，感觉他心里可能会很委屈，怕他觉得爸妈有了小宝就不爱他了，所以想一起带着俩娃睡一个房间。大宝睡相横七竖八，小床睡不下他，只能跟我一起睡大床，小宝到时给睡小床。但是小宝到时肯定夜里要醒来吃奶换尿布之类的，可能会哭闹，这样又会吵醒大宝，可咋办？有没有类似经历的二胎宝妈，麻烦给点建议吧，谢谢啦！