新公公婆婆一到晚上就跟我抢孩子

我现在很烦！怀二宝大月份的时候因为特别累了，就让公公婆婆给我带着大宝睡，这才跟公婆睡了四五个月，现在我想让大宝跟我睡，他却吵着要去爷爷奶奶屋。爷爷奶奶惯孩子，想几点睡就几点睡，经常晚上十二点睡觉，再说老人呼出来的气也不好，我想弄回来，现在我搂了十几天了，今晚上又让他们弄他们屋里去了。每天晚上就跟他们斗智斗勇，要么爷爷摁住孩子说快躺下，要不妈妈把你抱走了哈，要不就跟我对象装可怜，说搂着孩子很开心，让他们搂着吧。还害怕孩子跟她们不亲。现在孩子不是跟他们不亲了，是跟我不亲。我都是硬抱过来才跟我睡。我心情很失落。自己的孩子跟我不如跟爷爷奶奶亲，他们凭什么抢我的孩子！