新这样的环境对孩子好吗？

老公不在家，家里有两个男孩，一个六个月一个三岁。还有公公婆婆，孩子大爷和他们的两个孩子，大的女孩12，小的男孩八岁。他们两个是他爷爷奶奶从小带大的，他们爸妈几乎没管过。我婆婆多少有点偏心。他大爷晚上在他家睡，孩子一直都在我家。他们只管吃饭，啥也不干，也不花钱。菜主要我婆婆买，我偶尔买，水果基本上都是我买，一些小孩爱吃的玉米呀什么的都是我买，他们一家只管吃。我的孩子小，不管吃还是玩都不占优势，而且还会因为达不到目的经常哭。我说他他就会找奶奶，有点管不了，之前一直粘着我，让我送他上学，老二住了两天院，没在家，他说不喜欢我了，也不让我送了。还有就是孩子生病的频率很高，原来在北京单过的时候两年没发过烧，现在没多长时间病了2次，老二都病了三次了。我想分家，就是我自己带孩子，我公公婆婆带他们，他大娘不愿意过这种日子，潇洒惯了不愿意回来。只能我自己带自己的孩子，肯定辛苦些，但是我觉着对孩子好，花点钱，自己孩子最起码能吃上。