新真的不知道怎么办 希望大家给我点建议

我是北京的 老公是河南的 三个月前生了二宝儿子 大宝女儿五岁了 两个宝宝都是北京户口 公婆都很重男轻女 女儿到现在基本都是孩子的姥姥带大的 奶奶爷爷都是该玩玩除了花钱 没怎么管过 后来生了二宝儿子他奶奶就一直帮我一起带着 嫁给老公后我就没怎么上班 一直在河南生活 最近大宝快到上学的年龄了 我决定带着两个宝宝一起回北京 我也找个工作 可婆婆的意思是大宝可以带走 小宝必须留下他们带 关键我公婆一点都不具备带孩子的条件 特别不讲究卫生 特别懒还特别脏 家里总吃剩饭 坏了变质了他们也吃 从外面回来抱孩子都不洗手 我让他们洗还嫌我事多 嫌弃他们 生活没有质量要求 能吃饱喝足就可以 还总喜欢让小孩子吃冰棍 两个人还都爱打麻将 马上孩子四五个月了就可以吃辅食了 我是真的不放心把孩子留给他们照顾 老公总说那是亲爷爷奶奶不会虐待他 可他们的生活方式我就接受不了 我认为带孩子最起码得要具备细心 耐心 卫生 他爷爷奶奶无一具备 还想霸着孙子不松手 我真不知道该怎么办了