通常初产妇孕18~20周能感觉到胎动，经产妇感知会稍早，孕16周左右就可能察觉到。

初产妇通常在18-20周左右首次感到胎动，经产妇可能早至16周。胎动初期多为轻微蠕动或气泡感，随孕周增加逐渐明显。若24周仍未感知胎动，建议及时就医检查。