宝宝满百天可以扶着靠着坐大人腿上吗

我家宝宝刚满百天时，她奶奶就让她靠着坐在她的腿上，并且每天我吃饭或是洗衣服时，她都让宝宝坐她腿上。她爷爷开始说不能坐太早了了，后来也随着她奶奶那样，宝宝坐腿上。她奶奶只要一带宝宝，就让她坐腿上，并且一直坐着。我说不能坐时间长了，她们都说，躺着就哭，坐着就不哭。他们给坐惯了，现在我带时有时都不得不坐着。真是无耐，我吃饭和做家务时又不得不让她们带。总觉得宝宝坐有点早了，现在都满4个月了，都坐了有20天了。不知道我家过百天就这样坐，对宝宝有没有影响，正常该什么时候让她靠着坐，我家目前的情况该不该让她继续坐，还是该停止。