30+3 小肚子隐隐作痛

孕30+3，昨天逛街逛了一个小时左右，回来后腹部下方隐隐作痛，不是特别疼，像针扎一样，每次疼也就一下一两秒吧，今天早上到现在还持续有点疼，是隐隐的疼一下那种疼（类似轻微姨妈痛）听了胎心都正常，请问这种情况有事吗，需要就医吗？