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家庭自我检查的方法简单、易学，一般经医生指导后很容易掌握。常用的监护内容有观察胎位、量子宫高度、测腹围大小、测体重、听胎心、数胎动等项目。 胎位监护 观察胎头的位置，通过医生的指导，孕妇可自己进行检查。
具体方法：双手从腹部上方左右交替往下摸，如在下腹部中央，即耻骨联合的上方摸到胎头，属于正常胎位；如在上腹部摸到胎头，说明小屁股在下，属臀位；如在腹部旁侧摸到胎位，则是横位。
臀位和横位均属于胎位不正，孕妇发现胎位不正应矫正胎位，一旦发现胎位已矫正，可立即请医生证实。 自测子宫高度 子宫高度可间接反映胎儿生长情况和羊水情况，从20周开始，每周一次，夫妻双方都可做。
具体方法：孕妇排完尿后，仰卧位，两腿放平，腹部放松，用软尺沿腹中线测量耻骨联合上缘中点到子宫底之间的距离。
整个孕期宫高的增长规律如下：
孕16～36周时，宫高每周增长0.8厘米，平均增长0.9厘米；
孕36～40周时，每周增长0.4厘米；
孕40周以后宫高不但不再增长，反而会下降，这是因为胎头入盆的缘故。
如果连续两次或间断三次测量的宫高在警戒区，则提示异常；宫高在高值多提示可能是多胎、羊水过多、胎儿畸形、巨大儿、臀位、骨盆狭窄、头盆不称和前置胎盘的情况。 自测腹围大小 从20周开始，每周一次，如果孕妇不太方便可请其他家人帮忙。
具体方法：用软尺围绕脐部水平一圈进行测量，松紧要适度。
腹围的增长规律大致如下：
孕20～24周时，腹围增长最快，每周可增长1.6厘米；
孕24～36周时，腹围每周增长0.8厘米；
孕36周以后，腹围增长速度减慢，每周增长0.3厘米；
孕16～40周，腹围平均增长21厘米，每周平均增长0.8厘米。
若腹围增长过快则应警惕羊水过多、双胎等；如果增长速度少于以上数字，则提示胎儿可能发育迟缓。
自测体重 不同孕周时的体重增加明细表
10周 5 20 30 140 45 100 0 326 660
20周 300 170 250 326 180 600 30 2050 3900
30周 1500 430 750 600 360 1300 80 3480 8500
40周 3400 650 800 970 405 1256 1680 3345 12500
参考《实妇产科学》 提示：孕妇的体重并不完全代表胎儿的生长发育。
子宫内容物只占孕妇体重增加的25％，而75％都是孕妇本身的增长； 每个孕妇怀孕时的变化不同，有的孕妇怀孕后体重增长非常明显，而有的孕妇却不会因为怀孕而长胖，只是略比孕前胖了些； 每个孕妇怀孕前基础体重不同，怀孕后体重变化也各有差异。
体重增长规律大致如下：
孕16周以后，体重出现明显增长；
孕16～24周时，每周增加0.6公斤；
孕25～40周时，每周增加0.4公斤；
整个孕期，体重增长11～15公斤。
听胎心
在听胎心前，孕妇最好排空小便，仰卧在床上，两腿伸直，一般由孕妇的家人来进行。
具体方法：将耳朵直接贴近孕妇的腹壁上听，也可以借助木听筒或家用胎心仪听，在胎儿的背部听最为清楚。将家用胎心仪轻轻放在听胎心最清楚的部位，通过传声器或扩音器，用耳机仔细聆听，也可根据扩音器传出有节律的胎心音，认真技术，每天数3次，每次数1～2分钟，并把跳动的次数记录下来。 如果是双胞胎的话，一般左右两侧的宝宝胎心是差不多的，只要在正常范围内就没关系，如果只听出了一个，另一个胎心一时没找到，不要着急，准妈妈可以下地走动或变换下自己的体位，或吃些东西，然后再寻找胎心。 正常胎儿的心跳一般为每分钟120～160次，听上去应当是规则的、间隙的。若胎心率小于120次/分钟或大于160次/分钟，即表示胎心率异常，需进一步复查监护。
自己数胎动
一般从孕30周开始记录胎动，从胎儿开始活动到停止活动算一次胎动。不管是幅度大小都算一次胎动。
具体方法：数胎动时可以坐在椅子上，也可以侧卧在床上，把两手放在腹壁两侧，静下心来专心体会胎儿的活动。每天早、中、晚各数一小时胎动，将三次数的的胎动数相加乘以4为12小时的胎动。12小时的胎动数大于30次是正常的。 如果是双胞胎的话，左右两边的胎动数可能会不一样，这是正常现象。为了避免误差，每感到左右胎动出现1次，立即分别取硬币等物品做标记代替计数，一小时后看结果。
