我婆婆这样是不是心理有病？求大家支招

家里住的平房，和婆婆住在一起。婆婆和公公早就离婚了，经常晚上光着身子这屋那屋的溜达。一点儿也不注意。 我和老公在屋里，不敲门就进是老毛病了。跟老公商量装个门栓，老公又怕婆婆觉得我们防着她。 家里洗澡间淋浴和马桶挨在一起，经常我正在洗澡婆婆就来上厕所。或者我正在擦身体她拉开浴帘就上厕所，上完厕所现在旁边一边看我一边和我说话。真心觉得别扭，因为在家，亲妈也不会这样的。 有一次我正在换衣服，她推门就进来看着我。我觉得特尴尬，口气很不好的说，我换衣服你看着我干嘛？她反问我，看看怕什么的，都是女的你怕看啊？ 我真是醉了… 怎么能让她改掉这些毛病，还不至于伤了和气，求各位给想想办法……