孕期的时候做一些B超、彩超之类的会不会有辐射影响妈妈和胎儿？

我看到现在很多人都追捧着去做各种彩超什么的，我知道孕期一般都会做几次B超，这样加起来的话整个孕期不知道要多少次接触这些仪器，对身体影响会不会很大啊？不做可不可以啊