新宝宝太老实了怎么办

宝宝快两岁了，我们住的附近没有小朋友，所以他平时很少接触小朋友，偶尔带他去小朋友多的地方玩他胆很小，他看别人蹦蹦跳跳会很开心，想跟别人亲近又不敢，别人如果推他欺负他他也不会反抗，会委屈的哭，每次看到这种情况我心里会很难受，不知道该怎么帮助他，在他几个月的时候楼下住了一个大他一点的孩子，后来搬走了，他们一起玩的时候，儿子有时会伸手摸他或有肢体接触我会赶紧制止，我怕儿子伤到他，也不想儿子养成喜欢对别人动手动脚的习惯，后来儿子渐渐大了胆越来越小，让他跟其他小朋友握握手都不怎么愿意，起初我希望他不欺负别人，但却不懂让他如何保护自己，我在想是不是我的教育有问题，让他接触的小朋友太少又过于限制他，怀孕的时候设想过无数教育儿子的方式，但真的面临该给孩子正确指导的时候又不知道该怎么办，在百度上搜索关于宝宝的问题，大多数答案都来自于宝宝树，妈妈们的回答都很贴心有耐心，真心希望有经验的妈妈给我宝贵的建议和指导。