如何处理长辈带孩子问题？大家给我出个主意吧！！！

婆婆61，不会做饭打理家务，公公68，高血压，每天负责做饭，但是的确年纪大，手都会抖。炒菜喜欢熬猪油，所有蔬菜喜欢加肉。两个老人家都很磨时间，不舍得用水，不舍得吃，月嫂在这里放热水，前面的冷水没有接到，公公都在说月嫂，而且说的很难听。他们也生活没有规律，生活习惯很邋遢，更别说勤洗澡。以前他们二老开店，大姑子天天说婆婆不会带人，如何如何。后来没有开店了，婆婆就想带孙子。但是她的确不会带孩子，大姑子为了不想婆婆没事做，就要婆婆学习带孩子。我不舍得孩子给二老带，但是老公家的人都板着要公公婆婆带，打发时间。孩子不是玩具，要细心调理。我该如何是好？