38周入盆？

3天前婆婆她们都说我肚子往下掉了！可是每次平躺摸宝宝的时都能摸到圆圆的头在耻骨上面，好像耻骨有些低宝宝头一直左右摇摆不进去......之前省妇保名医测的骨盆条件很好所以现在不怎么担心。入盆是要宫颈自己退缩后才会入的吗？还是入了才退缩？有知道的么？