有没有胎动听到声音的？

刚刚洗澡完一个人坐客厅休息，电视什么的都没开。宝宝就在动，突然听到肚子里啪的一声，类似泡泡爆炸但又不太像，有点害怕。正常吗？之前也听到过，但是那会看电视什么的不敢确定。知道或者有同样的宝妈回答一下。不然今晚睡不着阿。