第一次叫公婆陪我去医院产检

公婆过来照顾我一个礼拜了，我再不生，公婆都呆不住了，婆婆已经说了想走了，本来想他们过来了我能安心待产 现在搞的我压力好大。今天产检决定带他们一起去，让他们看看我产检的过程。九点到医院，排各种队，我让公婆就坐那里等我就好了，医生说我贫血血压又低，叫吸氧一个小时，所以到十一点多的时候我就让公婆先回去了。我自己一个人留在医院吸氧。我想说我每次产检都这么费时间，又费钱，公婆是觉得我不应该来检查，觉得我费钱呢？还是理解我一个人怀孕十月产检的辛苦婆婆之前还怪我不回农村家里生孩子，我现在就是证明给她看，我住在县城，到医院产检都要花两个小时多则一上午时间，而回农村去，去医院产检要坐车转车路上花时间两个小时，再到医院排队检查，估计一上午的时间就没了，而好多次检查都需要空腹。我空腹坐车又晕车。我在想公婆是觉得我费钱不应该检查呢？还是觉得会理解我呢？