怀孕别人能来跟我睡吗

老公不在 最近回娘家住了，回来之后发现近段时间里表姑一直住我房间。我回来住之后她也没有要走的意思，还和我同睡一张床，不是我小气还是怎么着，总感觉各种不方便吧。我晚上放个胎教音乐吧又怕影响到她看书。半夜她起来上厕所的时候我也会跟着醒。我自己习惯横着睡，半夜我总翻来翻去的 经常会踢到她。 她在医院上班的，不用值夜班，她自己家也很近，骑电动车不到十分钟。我们家还有几间空房间，而且她们医院也有宿舍。今天听到一朋友说孕妇跟别人睡不好，不知道该不该跟她明说。但毕竟又是亲戚 怕处理不好人家会说我赶她走什么的。