我只是想带自己的儿子睡觉，我错了吗？

今晚因为我要抱我大儿子上去跟我睡就跟公婆吵起来了，我家是双胞胎俩儿子，坐月子时我家婆晚上跟我一起睡照顾孩子，出了月子后因为俩孩子睡一起会吵到就分开带，晚上我家婆带一个，我带一个，家婆大多数带大儿子，因为小儿子要跟我，一直到现在6个月了，觉得很少带老大有点对不起他，而且想着过完年我就要出去工作了，以后带他们的机会也比较少了，今晚想试下两个一起带来睡能不能带得过来，如果可以就我自己带两个睡，结果我公婆意见大了，说我什么意思，我把我的想法说了，结果也吵起来了，最后儿子也没能跟我睡，虽然没有吵很凶，但大家心里都不高兴了，回到房间后我打电话给我老公了，我老公就打电话跟婆婆解释说我没有他们想的那个意思，婆婆就说那就没事了，但公公又说我又在挑拨离间，说我一点点事就挑起矛盾，我说我没想着要挑矛盾，我只是想带自己的孩子一起睡觉，，没别的意思，公公说跟我没话说你爱怎样就怎样，真的很无语，真想把孩子带走。