求教，，，，怎么样锻炼宝宝不认生呢！

我家宝宝有的小朋友他愿意跟她玩，有的小朋友他就不愿意跟人家玩，而且在外面的时候老是要人抱着，烦死了，都快都快两岁了。大一点的小朋友太愿意跟人家玩。其他小朋友跟他同龄的人家主动找他，她就要哭了是什么原因？