孩子不听话

我是一位不称职的妈妈，一直都是我一个人带孩子，大宝5岁不听话也不怕我，我很少打她？小宝现在2岁了还不开口说话，我都急死了担心他患有自闭症我好害怕。现在要过年了家里会来客人，大宝做错事我说她她还顶嘴发脾气，客人都说我这当妈的在孩子面前一点威力都没有，要是她们他们就直接一巴掌打下去了。我是不是换一种方式来教育孩子？