胎动怎么判断正常与否？

四维通过后不想太频繁地去医院，有时候医生就喜欢危言耸听，我自己也认为身体状况良好，但是有点放不下，怕宝宝缺氧，有说胎动太频繁可能是缺氧的表现啊，可怎么才能区别正常胎动和频繁胎动啊？现在我的胎动挺活泼的呢！