不识字的婆婆，独断的公公，脾气暴躁的老公，我该离开吗？

我嫁的一家子都不是好人，婆婆没文化又不识字，和她说什么都不听，和公公一样都是老封建，孩子没出生之前都挺好的，自从孩子出生后，矛盾一步步升级，他们持他们老一辈的想法和观念，认为孩子在怎样都要吃米糊，早吃晚吃都一样，但她不知道那样对孩子不好，公公呢，一点小小的鼻塞就给他喂感冒冲剂，和他说就回一句，你懂什么咯，我真的很想问，难道你比医生还懂吗？不懂装懂！老公还没结婚时对我百依百顺，结了婚之后那暴躁的脾气就展现出来了，有什么不高兴不爱听的就冲我发火，感觉自己就好像是他的生育工具而已，生完孩子了就没必要对你好了，就连生孩子那时都没有和我说一句：老婆，你辛苦了！每次闹矛盾都是我先讲和，他觉得也是我在无理取闹，即使是他错也从不主动言和，我感觉在一起真的很累，很想离开，但又舍不得孩子，我该如何是好？