新宝宝多大开始可以制他的脾气？

宝宝1岁9个月，今天带他出去散步，刚出门就要抱，就在那哭，我就不抱，一直哭。 主要是他奶奶因为惯着他，平时出去都抱，两个手臂一直疼，我也是体谅她，不想她太辛苦，今天就想制制宝宝的脾气，一直哭，他奶奶听到他一直哭就把他抱回家了！ 他奶奶这么惯着也不是办法，讲真，全家就我一个人觉得从小不应该顺着宝宝的坏脾气，可他爷爷奶奶妈妈总是惯着，都说孩子太小，等他再大一点再管，每次我把宝宝制哭，他们就说教我，可我的观点就是，从小不带着管，长大了更难管！ 在这请教各位宝爸宝妈，多大管教宝宝合适？有什么经验？