新大家都是怎么训练宝宝自己上厕所不乱尿的？

我儿子20个月了，一般只有睡觉的时候给他穿拉拉裤，平时家里热都是光屁屁，但是宝宝不知道自己主动大小便，大便会告诉我，小便就是想起来了就去坐尿罐，想不起来就到处尿，床单，爬行垫，地上，也不管是哪，床单一周洗两次，爬行垫尿的都是骚味，天天刷都刷不过来，觉得这样很不卫生，每次都很生气的告诉他下次一定坐尿罐，结果还是一样。大家有什么好办法吗？