怀孕了必须要左侧卧睡觉吗?

宝妈们、你们怀孕都是什么姿势睡觉的？有没有左侧卧睡不习惯的？我老公上网查了说非要我左侧卧睡觉、说右侧卧和平躺都对宝宝不好、可我看了书上说的、孕后期也就是七八个月的时候才必须左侧卧、我现在才怀孕三个月、应该不用那么严格吧、试了几个晚上左侧卧、可我一直睡不着、睡到半夜就胃和肚子不舒服、就想吐、而且一个晚上都不能放松、好紧张、就算有时候迷迷糊糊的翻了个身、也会赶紧恢复左侧卧、一整晚都好累、宝妈们、你们会这样吗？