到底搬不搬？

都说跟公婆相处不来就搬出去住，可是我家情况复杂，婆婆脑栓塞倒下了，公公70多了。没有婆媳关系居然有了跟公公的矛盾。 公公在大夏天，偶尔开空调的情况下，两个月只洗过两次澡。我想到以后他可能会抱宝宝就不寒而栗。给他买的不管什么衣服从来不穿，永远只那两件在换，并且穿破洞了，买了300多块的皮鞋他一次没碰过，整天穿个烂拖鞋包括去亲戚家，弄的都说我们虐待老人。买的100多块钱的保温喝水杯也从来不用，天天吃完饭后拿碗喝两口。 他不爱睡床，每天睡客厅沙发，流的汗把我结婚时候精挑细选的真皮沙发硬生生磨了个大洞，最后我只好买个沙发套套上方便换洗，而且喜欢白天黑夜开着电视跟他的电脑，半夜我去厕所总被他吓一跳。 在家里他必须是皇帝，我们没有发言权。我怀孕公公给了我老公2000块(一直以来家里水电煤气网费买菜各种都是我们负担，两个月光电费网费都上千了)，从那之后，我们吃什么喝什么即使给宝宝囤货，都必须经过他同意了，哪怕给宝宝买包纸尿裤，都嫌贵，老公给我做顿虾，他跟我老公说他一个月所有花费加起来不到500块(确实，我们不在家，他可以从早到晚蒸几个包子给他跟老妈子就打发了)。 我实在受不了给宝宝偷偷摸摸囤货了，吃点好的也要躲躲藏藏，跟老公商量把2000块还给公公。不知道老公怎么跟他沟通的，两人一下炸毛了，据老公说，他就说了不想要这钱，公公觉得受到了尊严被挑衅了，从那之后，以前是做好饭给他端好他才肯吃饭，现在是求他都不肯吃饭了，每天弄了个电饭煲分开蒸包子吃，我都闹不懂现在老人家到底在想什么呢？他自己不吃，还不让我们弄给老妈子吃，整天给她吃开水泡饭！！说起老妈子，大小失禁，我们要给她用成人纸尿裤，公公也不让，说用那个没尊严，于是经常婆婆就脏了身上，屋子里也臭烘烘的，我买了个空气净化器也让他不爽了很久。 最让我不开心就是，婆婆弄脏了身子，裤子什么的，让公公冲洗一下再放洗衣机，不愿意，让他放浴室我们冲洗一下再放洗衣机，也不愿意，他就直接扔进去洗，从早到晚洗衣机都不得空，每次只洗一条裤子。而且洗衣机很臭，我们假如放衣服下去洗，拿出来的衣服都是臭的，所以现在都是手洗了。我在想以后宝宝出生咋办，跟公公说什么都是没用的。公公是不是太自私了？ 所以无比想搬出去住，老公也觉得很无奈，可是搬出去的话，一来宝宝出生要钱，这边的水电煤气也不能不管，房租也不便宜，二来，公婆年纪这么大，身体也这样，搬出去谁放心的下？ 你们说，我到底能不能搬出去住呢？